Икона получила свое название от великого князя Ярослава Всеволодовича, который был отцом Александра Невского. В святом крещении он носил имя Феодор, названного в честь Феодора Стратилата.По преданию Ярослав обрел икону вместе со своим старшим братом Юрием Всеволодовичем в одной ветхой часовне близ города Городца. На этом месте позже был построен Городецкий Феодоровский монастырь. Чудотворная Феодоровская икона Божией Матери с давних времен почитается православным народом как покровительствующая семейному благополучию, рождению и воспитанию детей, помогающая в трудных родах.